Компоненты роботизированного комплекса для гибки
6-ти осевой робот
с контроллером
РОБОТИЗИРОВАННАЯ ГИБКА ХХХХХХХХЛИСТОВОГОХМЕТАЛЛАххххххххххх
Для проведения работ связанных с гибкой листового металла все большее распространение во всем мире получают роботизированные комплексы, автоматизирующие данный производственный процесс. Внедрение роботизации, в данном случае, помимо естественного для роботизации увеличения производительности и получения безупречного качества изделия, позволяет избавить персонал заготовительных производств от физически крайне тяжелого, монотонного труда. Кроме того, процесс гибки металла несет в себе повышенный, по сравнению с прочими процессами, риск производственного травматизма и последующей инвалидизации рабочих. Поэтому, освобождение человека, там где это возможно, от данного риска является весомым мотивом использования роботизированных решений.
В большинстве случаев, комплект роботизированного комплекса для гибки листового металла, помимо непосредственно гибочного пресса, состоит из следующих компонентов:
При роботизации процесса гибки металла необходимо использовать большие роботы-манипуляторы с повышенной грузоподъемностью, так как в этом случае присутствует нагрузка не только от веса заготовки, но и от веса пневматического захвата металла, которым оснащен робот. Кроме того, дополнительную нагрузку на робот-манипулятор создает давление пресса на заготовку.
Также важны такие характеристики робота как достаточный радиус действия и высокая повторяемость .
Пневматический вакуумный захват является важнейшим инструментом, с помощью которого робот снимает лист с паллеты или другого накопителя и манипулирует листом в процессе гибки.
При необходимости работы с листами разных габаритов и весов, возможно использование двух или более вакуумных захватов, так как робот обладает способностью самостоятельно менять используемый рабочий инструмент в автоматическом режиме.
В большинстве случаев, входящие заготовки для гибки расположены в первичном накопителе неодинаково. Смещение листа в пневматическом захвате неминуемо приведет к браку в процессе гибки. Для точного размещения детали в ваккумном захвате, используется ориентационный стол. Ориентационный стол - это металлоконструкция, имеющая наклонную плоскость, на которую робот кладет лист перед тем, как приступить к гибке. Лист скользит вниз по наклону и упирается в угол 90°. Таким образом все листы, перед захватом их роботом, располагаются одинаково относительно условного нуля.
Когда на одном и том же листе необходимо производить гибы в противоположных направлениях и переворачивать лист в процессе гибки, в состав комплекса интегрируют стацию перехвата. Робот устанавливает лист на данную металлоконструкцию, и перемещает пневматический захват на противоположную сторону листа.
Для увелечения гибкости и рабочей зоны робота, например когда требуется снимать детали со сложных систем накопителей, складировать готовые детали на большое количество паллет, а также, когда есть необходимость в перемещении робота между станцией парковки сменного инструмента и гибочным прессом, используют высоко-скоростные напольные порталы-траки.
Для получения более подробной информации о роботизации процесса гибки, просим связаться с нами по телефону
или почте, указанных в разделе ЪЪЪЪЪ,,Ълибо заполнив ЪЪЪЪЪЪЪЪХХХХХХХХХХХ
пневматический вакуумный захват
Роботизированная гибка YASKAWA
Роботизированная гибка тяжелых листов
Перемещение робота по траку при гибке листов
система позиционированния
трак для перемещения робота
Фотографии процесса
жми на фото
инжиниринг поставки сервис
О роботизации процесса гибки листового металла
